我国复印技术的应用较晚，1964年才开始使用静电复印机。复印机械经历了从黑白到彩色、从单一功能向多功能、从模拟技术向数字技术，网络化的发展道路；正沿着信息化、智能化、人性化的发展目标继续前进。
（一）复印机械工业基础建设阶段（1964～1983年）
中国出于改进本国科技情报传输手段的需要，于1964年在中国科技情报研究所内组建“复印新方法研究室”，开始研究设计静电复印机。于1966年研制出我国第一台“浦江牌”自动式静电复印机。
1966年1月组建“国家科委天津复印技术研究所”（简称天复所）。1966年天津实验厂（隶属四机部）对进口的施乐大型静电复印机仿制成功；天复所与上海照相器材厂合作，试制成功3种复印机，先后共生产近700台。此外还有3-4个单位也开展了复印机械的研制。到60年代后期，我国复印机械产品还是以重氮复印机为主。
1973年至1983年，由于市场的需求，机械工业部安排了上海复印机厂、天津复印设备厂、武汉复印机厂、西安仪表厂、重庆曙光仪表厂、桂林电表厂、青岛复印机厂、营口复印机厂等生产静电复印设备。此外隶属于船舶工业总公司、建设部和航天工业部等的邯郸汉光机械厂、重庆巴山仪器厂、汉中华航光学仪器厂等也参加静电复印机的生产行列中。还有一些小型企业也生产了一批平板式静电复印机。1983年生产各类复印设备3425台（套），年底生产500台以上的企业有武汉复印机总厂、上海电影机械厂、上海复印机厂等3家企业；营口复印机总厂主要生产胶印机；天津复印机厂主要生产单色、彩色晒图机；天津复印设备厂、青岛照相机厂主要生产大型复印机。1966年至1983年间，共开发和生产了70余种型号的静电复印机、静电制版机、阅读复印机、工程图纸复印机、重氮复印机、台式胶印机、速印机等，还研制、生产了包括硒鼓在内的少量感光体4种，静电复印显影材料10余种。初步形成了复印机及其器材配套生产的能力。至此，我国复印机械行业的雏形已基本形成。其中生产大型工程图静电复印机有16个厂家生产23个机型；普通型（包括台式和落地式）静电复印机的有12个厂家生产22个机型；缩微照相（阅读）放大复印机有6个厂家生产8个机型；重氮复印机有4家生产22个机型。
1982年5月，天津复印技术研究所从国家科委划为机械工业部直接领导。更名为“机械工业部天津复印技术研究所”（以下简称天复所）。
为掌握复印机械工业的生产现状，1983年对机械工业部归口的（计划内）县以上15个企业的产品进行清理，复印机械产品共分4个小类（静电复印机、缩微照相（阅读）放大复印机、重氮复印机、办公用胶印机），14个系列，（其中静电复印机11种、重氮复印机2种、办公用胶印机1种）共24个品种。
（二）复印机械工业的发展时期（1984～2000年）
自1982年开始，国外的各种静电复印机通过各种渠道涌入国内，并完全占领了国内市场，国内厂商陷入困境。
随着中央“以市场换技术”方针的实施，从1983年起，开始引进国外先进的复印机械生产技术，并以技贸结合、散件组装、大件组装等方式进行复印机生产。1983～1984年向北京科学仪器厂、天津复印设备厂、汉光机械厂、武汉复印机总厂、桂林电表厂、上海复印机厂、上海电影机械厂、福建光电设备厂、广州复印机厂、湛江复印机厂、深圳佳美科学仪器公司等11家企业，从国外9家厂商引进23种机型，进行散件组装，共达8.7万余台，替换了1983年以前的国产设备，满足了市场需求，救活了一批企业。
“六五”（1981—1985年）期间，引进装配生产线9条，感光鼓生产线2条，显影剂和墨粉生产线4条，关键件生产线2条，单项技术4项和联合国资助测试中心项目1个，合计共用外汇3100万美元。靠引进产品实现了产品更新换代，靠引进技术形成了新型复印机械产业。
经过“七五”（1986—1990年）期间的努力，制止了“多头对外”、“重复引进”，随着复印机械工业的发展，复印机及其消耗材料、易损件和提供技术服务的销售服务行业也在兴起。到90年代末，全国复印机销售服务单位已逾千家，分布在30个省、市、自治区的107个城市，其中有一定经济实力的约300余家。
到“七五”末，复印机行业已建立国标、专标、厂标完整的标准化体系，覆盖面达80%以上，并建立国家级质量检测中心，可靠性考核工作也开始进行。
随着消化吸收引进技术的深入发展，行业内一些有特色的产品也相继出口到国外，如显影材料、感光鼓、复印机零配件等，复印机、办公用胶印机出口也逐年增加。产品主要销往日本、香港、新加坡、马来西亚、埃及、东欧、澳大利亚、美国、墨西哥等国家和地区。年出口额突破1000万美元。
“八五”（1991—1995年）前期，复印机械行业抓住我国国民经济全面回升的机遇，克服国内市场价格混乱、“水货冲击”、“控制采购”等不利因素，在激烈的市场竞争中，用一系列促销政策，建立了社会专业化销售渠道与合理的价格体系，收到明显效果。1993年国内销售复印机5.2万台，国产机比重达74%，其中上海施乐占39.1%，天津佳能占12.7%，汉光优美占12%，湛江佳能占10.6%，桂林理光10%，广州理光占9%，武汉友谊占6%；营口复印机厂生产的小型胶印机市场占有率达70%。
随着改革开放的深入，行业发展出现了新的问题：
（1）市场出现了较大变化。受进口原装机和二手机的冲击，国内产品受技术水平和质量的限制，市场占有率由74%下降到40%以下，多数企业出现严重亏损。
（2）企业结构发生较大变化。国家定点的7家复印机厂和1家小胶印机厂，除汉光机械厂外，都改制成立有限责任公司或集团公司，并升级二级企业。
由于中国的潜在市场、低廉劳动力和优秀人才吸引了复印机外商来中国建立独资企业，并不断扩大产能，如理光（深圳）工业发展有限公司、东芝（深圳）复印机有限公司、夏普办公设备（常熟）有限公司、美能达（东莞）工业城、佳能（大连）办公设备有限公司、柯比亚（深圳）有限公司、深圳施乐科技有限公司等。同时还建了一批合资公司，并进行了结构调整和产品调整，更加适合中国市场的需要。
经过十多年的发展和调整，复印机行业发生了根本性变化，除小型台式印刷机、速印机、重氮复印机等低端产品和辅助材料外，复印机行业已基本没有国产自主品牌产品，国内企业也基本上以生产配件、耗材为主，还有一些企业以贴牌组装生产为主。整个行业变成了以三资企业为主的外向型行业。
（三）数字时代（2001～2009年）
进入新世纪，技术飞速发展，主要产品已由传统的模拟机向数码机转化，由黑白机向彩色机发展，由单一功能向多功能复合机过渡。
据国家统计局统计：2005年复印与胶印设备行业，规模以上企业85家，（其中外商独资企业42家、合资企业16家、合作企业3家），三资企业占71.8%。全年出口金额40.43亿美元，其中三资企业占76.8%。
2005年全国16个复印机生产企业，生产复印机400.9万台，其中超过年产复印机20万台以上企业9家，合计生产384万台，占总数的95.9%。其中佳能精技（苏州）办公设备有限公司（98.2万台）、夏普办公设备（常熟）有限公司（64.4万台）、理光（深圳）工业发展有限公司（61.2万台）、佳能（苏州）有限公司（34.4万台）、京瓷美能达办公设备（东莞）有限公司（34.3万台）、佳能科技工业发展（深圳）有限公司（24.3万台）、上海富士施乐复印机有限公司（23.4万台）、东莞石龙事务机工厂（22.7万台）、东芝复印机（深圳）有限公司（21.6万台）。
2005年国内销售各类复印机37.5万台。复印机、激光打印机、激光多功能复合机用墨粉市场销量：国产（兼容）墨粉4200吨、原装墨粉（OEM）分装6000吨、进口墨粉（兼容）分装7100吨，形成三分天下的格局。
2006年，我国复印机19家企业的生产能力已达到500万台，光导鼓11家企业的生产能力达到3800万支左右，生产线共计25条；墨粉30家企业的生产能力1.6万吨以上，生产线
随着数字化、网络化的迅速发展，数字技术在复印设备上的应用日趋成熟。由于数码复印机采用了激光转印原理替代了传统的静电转印技术，采用了数字图像处理技术，实现了复杂的图文编辑功能，使OA技术与IT技术完美的融合在一起，大大的提高了工作效率和复印品质量。
数字复印设备的技术进步，主要体现在各项技术指标智能化水平的提高和功能的扩展。在输出速度、定影技术、纸张处理能力、打印软件、碳粉技术等方面都有很大进步。人性化设计、环保节能设计是技术进步的另一特点。
彩色化、复合化、多功能化成为复印设备发展的总趋势。数字技术的应用使复印机多功能化得以实现，数码多功能复合机具有复印、打印、扫描、传真、网络打印等功能，能将纸张和电子文件以及文件系统与主要业务系统整合在一起，并实现文件流程服务、信息安全服务、文件管理服务、个性需求服务以及移动办公服务等五大智能服务。既强化了文件管理、又简化了工作流程，还大大提高了工作效率。数码多功能复合机引领商务办公迈向真正的“数码化”、“智能化”和办公“现代化”。
办公设备耗材受整机多样化产品的影响，市场上各种鼓、配件、碳粉等品牌林立，竞争激烈。自2005年以来，彩色化、数码化、高速化已成为耗材行业的主旋律，市场更需要使用成本低、产品质量稳定的兼容耗材。
目前我国复印机的生产能力已达到600万台，光导鼓的生产能力达到4000万支左右，生产线共计25条；墨粉的生产能力2万吨左右，生产线50余条。
据国家统计局统计，2008年规模以上企业105个，其中国有企业2个、集体企业14个、私营企业22个、三资企业67个（其中外商独资企业49个，中外合资企业13个，中外合作经营企业5个），三资企业占全行业64%。全国21个复印机生产企业生产复印设备584.2万台。
中国已成为世界数字复印机、数字多功能复合机、、碎纸机、裁切机、折页机、分页机、装订机等办公设备和办公耗材的生产和出口大国，全球60%以上的复印设备和40%的影像打印设备在中国制造；全球80%以上的色带、50%以上的兼容墨盒、30%以上的再生硒鼓、11%的激光鼓粉盒组件都在中国制造。
